Piotrowice Św. leżą w północnej części Równiny Świdnickiej na wysokości ok. 200-205 m. na prawie płaskim terenie. Przez północny skraj wsi płynie płytką doliną potok - prawy dopływ Strzegomki. Piotrowice stanowią lokalny węzeł drogowy, ponieważ leżą pomiędzy większymi miejscowościami Jaworzyną i Żarowem. Przez południowo wschodni skraj wsi biegnie linia kolejowa z Wrocławia do Jeleniej Góry. Jeszcze dalej na południowy wschód przebiega polny trakt będący historyczną "Węglową Drogą". Do tejże drogi przylega stare wyrobisko kamienia (zwane stawem Ogórkowym) na terenie, którego znajduje się pomnik (obelisk) z 1870 r. Wieś znajduje się na terenach starego osadnictwa słowiańskiego, którego ślady potwierdzają badania archeologiczne prowadzone na tym terenie w XIX i XX wieku. Piotrowice Świdnickie leżą na mioceńskich iłach, mułkach i piaskach, ale ku północnemu wschodowi występują młodopaelozoiczne monzogranity i skaolinizowane granitoidy. Wieś otaczają użytki rolne, zaś niewielkie lasy rosną w stronę doliny Strzegomki. Przy zamku są pozostałości parku krajobrazowego o powierzchni 1,8 ha (akt. zarośnięty). N = 50o 56' 03,4'' E = 16o 27' 35,3'' Położenie administracyjne wsi: - od rozpadu Wielkiego Królestwa Polskiego na dzielnice do 1290 w księstwie wrocławskim - do połowy XVIII w. w księstwie świdnickim (przynależne do król. czeskiego, następnie ces. austriackiemu)  - od 1741 r. pod panowaniem Prus i Rzeszy Niemieckiej - do maja 1945 w powiecie świdnickim - do 1973 w gromadzie Pastuchów, następnie Jaworzyna Śl. - do 1975 w gminie Jaworzyna Śląska w powiecie świdnickim - do 1990 w gminie Jaworzyna Śląska w województwie wałbrzyskim - do 1998 w gminie Jaworzyna Śląska w rejonie Świdnica, województwo wałbrzyskie - od 1999 w gminie Jaworzyna Śląska w powiecie Świdnickim, województwo dolnośląskie zarośnięty).